挖掘机铣挖机
如果要直接模拟冲击荷载作用于岩壁的铣削振动效应，首先要了解液压铣挖机铣削冲击点附近岩体破坏的强非线性过程。目前，很难实现这一目标。有必要尝试减少铣削冲击荷载，以确定液压铣挖机铣削冲击荷载的峰值。
从能量的角度来看，在冲击岩体的过程中，能量从液压铣挖机截齿传播到岩体。冲击能量首先在截齿与岩体的接触点形成压实核，然后通过压实核传入岩体内部，即冲击破岩的能量来源是冲击设备的冲击能量。能量不能全部转化为破岩的能量，部分消耗冲击设备的热能和截齿与岩壁摩擦的热能，进入岩体的能量分为三部分：部分破碎压实岩体形成压实核，部分使稍远的介质产生剪应力和拉应力，产生裂缝，其余部分能量以波的形式传播到岩体，引起岩体介质振动，形成液压铣挖机铣削振动。对冲击力与有用能量之间关系的研究结果表明，冲击进入介质的能量大小与冲击力大小的平方正相关。液压铣挖机以能量波的形式传播到岩体的能量占液压铣挖机铣削机械的总冲击率，可以表示0。
载脉冲用于破岩的理论分析和实验结果表明，液压铣挖机进入岩体的能量最多只能达到施加能量的40%~50%。对于不同的岩体，能量传播率0不同。随着岩体强度的提高，铣削产生的岩渣粒径逐渐减小，破碎岩体相应的能量比例也逐渐提高。
从以上分析可以看出，0-0≤40%，液压铣挖机因此命令0分别为3%、10%、20%、30%和40%（相应地，a=17.32%、31.6%、44.7%、54.8%和63.2%）进行数值模拟，并将数值模拟结果与测量结果进行比较，以确定液压铣挖机有效荷载率α的大小。
