挖掘机铣挖机
随着隧道工程建设的发展，隧道施工经常穿越现有的交通结构、建筑物﹑隧道施工引起的地表沉降和爆破振动问题日益突出,以铣挖机为中心的铣挖方法可以很好地处理这个问题。铣挖方法选用铣挖机切削。挖掘岩土与传统矿山法隧道爆破开挖岩土的原理完全不同。传统的矿山法隧道围岩分级方法不适合铣挖隧道。因此，对铣削施工条件下的隧道围岩分级进行研究，不仅是铣削方法本身的研究需要，而且有利于加快隧道施工速度，提高隧道施工的技术实力。目前，国内外对铣削隧道围岩分级的探索很少，也没有公认的铣削隧道围岩分级方法。
铣挖机的工作性质与隧道围岩的地质因素密切相关。地质因素对铣挖机工作性质的影响有两个方面：一是确定隧道围岩的整体环境条件是否适合铣挖机施工；二是确定围岩稳定性和硬度对铣挖机工作效率的影响P。因此，铣削方法的地层适应性应满足开挖面稳定性和施工效率的要求。
隧道铣挖机与反铲挖掘机基本相似。与挖掘机相同的履带移动底盘和开挖臂，但身体不能做360°旋转时，开挖臂只能上下摆动，臂前端为铣头；铣挖机主要由行走机构、工作机构和运输渣机构组成。铣挖机动力由电机提供，电机将电能转化为机械能，液压柱塞泵将机械能转化为液压能，液压能通过液压系统分配到各执行元件（液压缸、运输电机、减速机、行走电机），由各执行元件将液压能转化为机械能，实现铣挖机头切割鼓的旋转、装渣机构的旋转和整机的行走运动。随着行走机构的向前推进，工作机构的切割头不断粉碎岩层进行开挖，碎岩通过运输渣机构直接安装在排渣车上.隧道铣挖机是一种非标定型设备，可根据隧道开挖截面尺寸定制，对隧道截面适应性强。
铣挖机是一种广泛应用于煤矿劫探、隧道开挖、道路铣削等资源开采和工业建筑领域的大型机械臂工作设备。铣挖机开挖规划是指根据铣挖机开挖方式的需要，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动方式。良好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以提高铣挖机机械臂控制系统的快速性、稳定性、稳定性和准确性。然而，对于多可玩的铣挖机来说，在满足速率、加速度、健身时间等性能参数的情况下，设计可行的挖掘规划算法是一个非常复杂的问题。
铣挖机作为一种新型的工程机械设备，在许多行业得到了越来越广泛的应用。由于切割目标的特殊性，切耗大，切割效率低已成为隧道、道路、矿山施工过程中的一个问题。这也是国内外铣挖机研究设计师面临的一个大问题。切割角的影响在影响切割机工作效率的许多结构参数中尤为明显。分析切割机的负荷、不同切割角的应力和应力分布，对研究切割机的故障原因和损坏机制、改进切割机和刀座的设计、提高其使用寿命和工作可靠性、处理切割效率和经济效益具有重要意义。
